立式磨床分为立式矩台磨床和立式圆台磨床，立式磨床的特点就是它的加工工件的效率比力的高，很适合毛坯件的加工，特别是对一些精度要求并不高的加工，适合一些需要批量出产加工一些工件。

卧式磨床分为立式矩台磨床和卧圆台平面磨床，次要加工特点是精度高效率相对于立式的低一些。适合于精度要求较高的工件的加工。