全是完全，全面的意思，权是权力。全权配合就是完全按照对方要求，并且赋予的各项权力，进行配合行动。比如联合国派出的到动荡国家或地区的维和部队，一方面要接受联合国使命，一方面也要全权配合相关国家地区行使管控，帮助他们恢复秩序。