薛刚反唐薛义并没有死，而是一直活到了结局。最后出场是在第51集。

在《隋唐英雄5之薛刚反唐》中，薛义是薛刚的远房亲戚，薛刚落难时去投奔薛义，薛义设宴款待了薛刚，并将其灌醉，然后命令手下把薛刚和他的兄弟帮起来。

薛义得意洋洋，认为自己拥兵十万，在汜水关自己就是天王老子，打算把薛刚给送到京城武则天那里请功。薛刚拼死逃跑，但是只救出来了李大勇，自己再度被薛义给抓了回去。