当然不是真的，薛刚反唐本来就是演义。

历史上并没有薛刚。原型是名薛嵩，薛仁贵之孙。为人豪迈，以臂力骑射闻名。投安禄山叛军，累战有功，被封为邺郡节度使。

后史朝义兵败，薛嵩以相、卫、洺、邢四州降唐，被封为昭义节度使。在大乱之后的重建工作上，薛嵩作出了很大贡献，使昭义镇很快恢复了生气。薛嵩好蹴鞠，后被隐士劝，遂止，并图其形于座右，以时时提醒自己。唐代宗永泰八年(773年)病死。