叫蜥脚类恐龙。

与兽脚类恐龙相比，蜥脚形恐龙发生的时间稍晚，一种说法是植食性恐龙都是由肉食性的祖先类型演化而来的，但是至少在三叠纪晚期，蜥脚形恐龙的早期类型--原蜥脚类已相当丰富。

原蜥脚类是既可以用两条后腿行走，也可以用四条腿行走的动物。