恐龙属脊椎动物爬虫类，在古代期间大约五亿七千万至二亿四千八百万年前，柔软无骨的生物演变出具有体内骨架的鱼类鱼类又产生了在陆地上行走的两生类，并接着演变出爬行类。其中一支爬行类演化为初龙类。

最早的恐龙出现大约距今二亿四千万年前，曾产于中生代之陆上沼泽，中颈尾皆长，后肢比前肢长且有尾，能够直立。