东汉初年的藩王很多，有玄汉册封的，有赤眉册封的，还有一部分自立为王的，既有刘姓也有异姓。

东汉统一战争过程中，这些藩王大部分被刘秀消灭了。而对于前来归附的藩王，刘秀基本上采取安抚优待的策略，用“先封王，再降级”的方法，最后把这些势力都给打压干净了。

到建武十三年，真定王刘德等4人被取消王爵改为侯爵，东汉的诸侯王就只剩下刘秀家族一脉了。