小火车开起来呜笛一声是起动注意信号、通知车上的旅客及站台上的旅客和工作人员要远离列车防止出现人身伤害事故。

听觉信号的一长声：起动注意信号

二长声：退行信号，三长声：召集信号，一短声：制动信号，二短声：缓解信气，三短声：拧紧手制动机信号，连续短声：紧急停车信号。