原因和解决方法如下

1，看你私服电机带动的运动部分是不是超出了行程导致行程开关动作了。如果是，消除这方面因素再复位 2.检查伺服电机编码器的连接是否可靠，检查编码器与PLC和变频器（或伺服驱动器）之间的连线是否接触良好。一般情况下电机电源没问题，就是不启动，问题就在编码器信号上，可能是编码器的信号没有反馈到PLC、变频器，或者是PLC、变频器的输出指令没有传到伺服电机