露宿街头不是成语，应该是:露宿风餐

露宿风餐[ lù sù fēng cān ]在露天过夜，在风口吃饭。形容行旅生活的辛苦。

例句:他离开家后，露宿风餐地赶路，十分辛苦。

近义词:

风餐露宿 [ fēng cān lù sù ] 风里吃饭，露天睡觉。形容旅途或野外工作的辛苦。

餐风饮露 [ cān fēng yǐn lù ]形容旅途或野外生活的艰苦。