海獭前足两个，前肢短而裸露，后肢长而扁平，趾间有蹼，成鳍状，适于游泳和潜水。

海獭为最小的海洋哺乳类。头部较短而宽阔。耳壳小。口鼻部较为短钝，吻端裸出，上唇与脸颊相当发达，覆有浓密的硬须。躯干肥圆，后部细，形似鼬鼠。前肢短呈圆形，海獭用它来抓取食物、理毛、与使用各种用来敲开贝壳用的工具后肢扁而宽大，呈鳍状，有蹼趾间具蹼。体被刚毛和绒毛。尾长而扁平，呈桨状。成年雄性在头部与颈部较雌性粗壮。