三棱柱的棱不一定垂直于底面，若侧梭垂直于底面，则这个三棱柱就为直三棱柱，直三棱柱的侧面与底面互相垂直，侧棱也垂直于底面，但是斜三棱柱侧面与底面不垂直，斜三棱柱侧面都是平行四边形，所有的侧棱平行且相等，上下底面平行且是全等的正三角形。