力矩的量纲是力×距离与能量的量纲相同。但是力矩通常用牛顿-米，而不是用焦耳作为单位。力矩的单位由力和力臂的单位决定。

       力矩(torque)：位矢(L)和力（F）的叉乘(M)。物理学上指使物体转动的力乘以到转轴的距离。

即：M=LxF。其中L是从着力点到转动轴的距离矢量， F是矢量力力矩也是矢量。