直棱柱的表面积公式：表面积=上下两个底面面积+所有侧面面积。直棱柱的上下底面可以是三角形、四边形、五边形、六边形等多边形，侧面都是长方形（含正方形）。根据底面图形的边数，我们称它为直三棱柱、直四棱柱（长方体和立方体都是直四棱柱）、直五棱柱、直六棱柱。

几何体(geometric solid)亦称立体，是立体几何的基本概念之一。