恒转矩控制时励磁电流恒定值，转速与输出电压成正比，恒功率控制时根据弱磁点，输出电压不变，励磁电流减小，转速提高。

励磁就是向发电机转子提供转子电源的装置 根据直流电机励磁方式的不同，可分为他励磁，并励磁，串励磁，复励磁等方式，直流电机的转动过程中，励磁就是控制定子的电压使其产生的磁场变化。