励磁：生成磁场

直流电动机中一般有两套绕组：励磁绕组和电枢绕组，励磁绕组产生磁场，电枢绕组产生力矩。

励磁绕组和电枢绕组之间的连接关系就形成他励、并励、串励、复励四种励磁方式。

这4种电动机分类是根据它们产生磁场的方式不同，这是由于它们产生磁场的线圈联入电路的方式不同引起的，所以励磁应该是产生磁场的意思，比如励磁线圈是产生磁场的线圈，励磁方式是产生磁场的方式。