左拾遗和右拾遗是唐朝及以后设置的官职名称，属于谏官的一种，位从八品上。左拾遗从属门下省，右拾遗隶属中书省。

杜甫、白居易、陈子昂都担任过拾遗一职。官职虽然不大，但是终究是在天子脚下，提拔空间还是比较大的。

除了元朝以外，历朝都是左拾遗大于右拾遗。