一般情况下自己家里面制作的生豆浆，如果煮的话，大概需要20分钟左右。做豆浆的时候原本是用普通的水，想要把水煮熟便已经需要五到十分钟左右的时间，再开始准备煮豆浆的时候，还需要再煮一二十分钟，因此一共需要煮不到半个小时便可以把豆浆做熟，生豆浆一旦煮熟了，味道就会变得香甜，而且喝起来让人觉得非常的舒服，但是如果豆浆煮的不是很熟，那么喝的时候就觉得很不舒服，这样的话在做豆浆的时候就得把控一下时间问题了。