力矩 =力*距离 单位：n*m
静矩 一个积分量，用于力学的重要物理量。
静力矩 是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。
定位力矩 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。
在物体对某一条轴存在转动趋势却没有转动时，所产生的力矩为静力矩。
质量为m的质点距离某一条转轴L为l，则该质点对转轴L的静力矩为：M(L)=m×l
由以上关系可知，设一个二维板对某条转轴存在静力矩，则质量元素为：dm=ρ(x，y)ds
静力距元素为：dM(L)=l×ρ(l，L)ds
平面对某条转轴的静力矩为：M(L)=∫∫[S]l×ρ(l，L)ds
其中S为二维板的面积，ρ(l，L)为密度关于位置的函数，l为垂直于转轴L到质点mi的矩离。
