泉水是地下水天然出露至地表的地点，或者地下含水层露出地表的地点。

根据水流状况的不同，可以分为间歇泉和常流泉。

如果地下水露出地表后没有形成明显水流，称为渗水。

根据水流温度，泉可以分为温泉和冷泉。

大气降水渗漏地下顺岩层倾斜方向流，遇侵入岩体阻挡，承压水出露地表，形成泉水。