两个词的区别在于，袅袅的意思多用来形容缭绕上升，细长柔软的东西随风轻轻摆动。如炊烟袅袅，垂杨袅袅等。悠悠的意思是指长久，遥远。也用来形容从容不迫。如悠悠岁月，悠悠自得等。比如说，太阳下山，夜幕降临，小山村里的家家户户升起了袅袅炊烟。