两个词差别非常明显。

寥寥炊烟强调寥寥，寥寥是稀少，稀疏的意思说明少，炊烟代表着一家一户的百姓，炊烟少少意味着人烟稀少，暗示社会不安定，老百姓人数少。

袅袅炊烟，强调炊烟上升的状态闲适，悠然恬淡，暗示生活随性自由，描写乡村生活淳朴自然。