马钧，字德衡，三国时期魏国扶风人，是中国古代科技史上最负盛名的机械发明家之一。
他平生发明了很多东西，最突出的有还原指南车、改进织绫机、改制诸葛连弩、发明龙骨水车、轮转式发石机、水转百戏图等对科学发展和技术进步做出了贡献。
此外马钧在军事上兵器制造方面也有不少发明创造。蜀国诸葛亮在出师北代伐时，曾发明了一种可以把箭接连发射出去的连发射远器一连餐。它每次可发数十箭威力很大，当时已经年老的马钧还改进过连弩，使连续发射的威力增加几倍。
然而，马钧在传动机械方面的研究造诣是很深的，成绩也是极其卓著的。“水转百戏”的研制成功，足以说明这一点。
