马钧的发明有指南车、织绫机，排灌水车“翻车”、轮转式发石机、连弩等。

他虽然一生不大得志，但刻苦钻研，设计制造出多种机械，关心生产工具的改革，作出了突出贡献。

马钧年幼时家境贫寒，自己又有口吃的毛病，所以不擅言谈却精于巧思，后来在魏国担任给事中的官职。

马钧，三国时期今陕西省兴平县人，是古代科技史上最负盛名的机械发明家之一。