永州原来叫零陵。

零陵得名于舜帝葬于九嶷山，是全国上古时期留下的34处重要古地名之一。永州秦代设县，汉武帝元鼎六年（公元前111）置零陵郡，隋开皇九年（589），因境内有“永山永水”改置永州总管府。从此，零陵、永州一地二名。又因潇水、湘江在境内苹岛汇合，雅称潇湘。