使用手册起步和停车的步骤如下：

起步步骤：

(1)先踩刹车，需要N挡起步

(2)然后从N档推入D档

(3)松开手刹，然后抬脚松开脚刹，起步。

停车步骤：

(1)先踩刹车，再拉紧手刹

(2)将档位推到P档

(3)慢慢轻轻抬起脚刹，然后熄火。