有：南蛮、百越、南越、南海郡等等称谓。

据史料记载，百越时期广东一带（含广西一部）是荒蛮之地，族群首领由一叫‘冼夫人’的女性领导。秦统一中原后，派任嚣、赵佗率兵占据后设名南海郡（郡城设番禺）。秦灭国赵佗改称南越国自称皇帝。汉刘邦统一南越复秦称谓。

广东古时候的名称

南越

南粤

百越

楚庭

先秦古籍对长江以南沿海一带的部族，常统称为“越”，文献上称之为“百越”或“诸越”(包括吴越、闽越、扬越、南越、西瓯、骆越等等)，广东被称为“南越” 。