一研究对象选取。若各物运动状态一致，先整体后隔离。若各物运动状态不一致，各物分别选取。

二连接物是各物体力学运动学参量的连系。通过连接物建立各物力学运动学参量关系。

三列方程。对各物分别列方程，各物力学或运动学参量的关系是解题关键。