认罪告知书指的是告知其需要承认自己的罪行的书面文件，也就是说需要进行认罪，并对其进行告知的相关书面文件。

认罪告知书意味着需要告知其承认相应的罪行。认罪书指的是犯罪人员承认自己的罪行的书面文件，也就是说能够坦承自己的罪行的文件。

认罪书一般是由犯罪人员来撰写，其目的是想一主动认罪的方式来减轻自己所受的刑罚。