如果辅路前没有交通信号灯，那么可以打开左转向等，慢行贴边进入主路即可。如果辅路前有交通信号灯，那么必须按照交通信号灯的指示来完成操作，这个灯作用就是指示辅路的车辆直接进入主路段的，当辅路的交通信号灯为红灯时，需停驶在停止线前，当为绿灯时，就直接向左通行。

主路汇入辅路的通行规则

在辅路行驶时，需注意道路旁的标志指示牌，通常会有一个倒三角里写着让字的指示牌，且地上也会有个白色的倒三角图案与一条停止线，当有主路车辆汇入时，必须先让主路通行。