四马奔腾不是成语，有四马攒蹄成语。
四马攒蹄
sì mǎ cuán tí
释义
攒：聚集攒蹄：马疾驰时四蹄交集的样子。形容把人的手和脚捆在一起。也形容人仰面跌倒时手脚朝上的样子。
例句
虽然他被四马攒蹄地捆在一棵木桩上面，但是却依旧鼻息如雷，完全没有感觉到大难临头。
引证
则道是孤鸿伴影，几时吃四马攒蹄。
元 · 关汉卿 · 《调风月》第二折
李遂上前，叫军士一把麻绳索儿，缚个四马攒蹄。
明 · 罗贯中 · 《平妖传》四十回
那怪自把三藏拿到洞中，选剥了衣服，四马攒蹄，捆在后院里。
明 · 吴承恩 · 《西游记》四十一回
脑栽葱跌得四马攒蹄，仰在那茅坑里面。
清 · 西周生 · 《醒世姻缘传》三十三回
