是AL-11位置误差量过大。
1、增加位置回路增益(Pn310及Pn311)的设定值。
2、加位置回路前馈。
希望我的回答能够帮助到你,请参考和采纳。
原创 | 2023-04-02 15:27:10 |浏览:1.6万
是AL-11位置误差量过大。
1、增加位置回路增益(Pn310及Pn311)的设定值。
2、加位置回路前馈。
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