刚体平衡有两个条件：

一为刚体受合外力为零二为刚体受合外力矩为零。

刚体是在任何力的作用下，体积和形状都不发生改变的物体。它是力学中的一个科学抽象概念，即理想模型。事实上任何物体受到外力，不可能不改变形状。实际物体都不是真正的刚体。

刚体的平衡条件

不用多说，就两点1. 刚体受合外力为零 2.刚体受合外力矩为零唯一需要说的就是，合外力为零，不一定是平衡的。因为这些外力可能会形成力偶，能让物体加速转动。 所以才有了第二条。