意思是通过协处理器和三轴陀螺仪，来精确定位服务，缩小定位的误差。每个轴分开来单独进行调试的，还要用专用的器具，一般原理都是用单独的轴来运动行进一定的距离，用这个距离的偏差来计算角度的误差变化。