代万历八年进士，官至开封知府的刘河人刘如宠，晚年致仕回乡，见蕲河水泛，乡邻隆冬脱脚涉水，便将好友周祈赠予的《名义考》稿费和自己的俸银拿出修石桥座，乡邻感念，故名“刘公桥”。

后年久失修，刘公桥垮塌，但刘公急公好义之名仍口耳相传，并由“刘公桥”演至“刘公河”。解放初简称为刘河。