竹筒饭煮30～40分钟才熟，若煮制时间太短会导致米饭夹生。而竹筒饭具体的制作方法是将大米和青豆、玉米粒、腊肠丁等配菜混合搅匀，再撒上清油、香油、生抽等调料搅匀，最后倒入竹筒内并盖上盖子，放入锅内煮30～40分钟即可。