电机正转停止，线圈中的电流发生变化，会产生一个阻止该电流变化的与外加电压相反的电动势。由于线圈的电流是不能突弯的，反向电动势的作用造成反转。

如果你用的脉冲，那就是因为有干扰，尽量缩短PLC和驱动器的脉冲线长度。选用优质的屏蔽线。注意屏蔽线不要绕圈。长的就剪掉。