古汉语中的“而”主要用法是连接,一种是顺接,包括并列、顺承、修饰、递进等关系一种是转接,表示转折,可以翻译成“但是,然而,却”。“蹴尔而与之”的“而”是表示顺接,可以看作是修饰关系,用“蹴尔”修饰“与”这个动作。