闯红灯判定。

一、如果是红灯直接开车过去，判定为闯红灯。

二、车头越过警戒线，但又启动车辆进行倒车，也判定为闯红灯三、如果车身越过警戒线，且红灯亮起时，车是静止状态，不判定为闯红灯。

闯红灯判定

车辆闯红灯，通过电子摄像头抓拍3张照片来判定

第1张为车辆越过路口停止线的照片，包含信号灯为红灯、车牌号

第2张为车辆完全驶过停止线时的照片，包含信号灯为红灯，车牌号

第3张为车辆有继续行驶的照片，主要是通过对比第2张车辆位置有变化的照片，包含信号灯为红灯、车牌号拍到这3张照片，即可判定为车辆闯红灯。