可能原因：

断开耳机或者音箱动作太快了。

断开耳机或者音箱的时候，设备正处于忙碌状态中。

使用不兼容或者低质量的耳机或者音箱。

3.5mm 耳机插孔出现了问题。

解决方法：

打开iPad按击侧面的音量加减键确定ipad进入耳机模式。

如果有脏物卡在耳机孔里就将ipad关机然后要用牙签将内部脏东西清理 。

重新启动设备。

尝试重新插入，然后拔出耳机。

更换另外的耳机试一试，可能是 iOS 系统无法识别到一对耳机或者音箱已经被拔掉。