硬桥硬马一词来自南拳技巧中的“练得硬桥硬马，方能稳扎稳打”。硬马即为扎马步，有大马、小马、半马之分，不论什么形式都要求五趾抓地、落地生根。

硬桥即对手臂的运使，如肘下沉唤作沉桥，要求肘臂刚硬、暗蓄劲力。