最迟发生的一步是直立行走。

长期以来，直立行走被认为是人类出现的标志之一，但关于人究竟是怎么“站起来”的，学界一直众说纷纭。美国科学家最新研究发现，人类两条腿行走消耗的能量只有四肢着地行走的黑猩猩的四分之一，而且也省力得多。这也许解释了人类祖先为什么最终会选择两条腿的行进方式。