四角兽是指用四只脚走路的动物，也叫四足动物。大多数是哺乳动物，也有少数鸟类。大脑发达，智商较高。 

四角兽是动物界最高等的类群，它们都有脊椎骨，也都有盆骨连接在脊椎上，用来支撑体重，同样都有胸廓，用来保护心脏和肺。