他们回来了指的是:很早之前离我们而去的人，现在已经回来了又回到了我们的身边了

意思其实就是说，这些已经很早之前离我们而去的人现在已经回来了回到了我们的身边，陪伴着我们。例如说，快看！我们的英雄烈士们都回来了。