公元395年，狄奥多西一世将帝国分给两个儿子，从此罗马帝国一分为二，实行永久分治。公元476年罗马雇佣兵领袖日耳曼人奥多亚克废黜西罗马最后一个皇帝，西罗马遂告灭亡 公元1453年，奥斯曼帝国苏丹穆罕默德二世率军攻破君士坦丁堡，东罗马帝国（拜占庭帝国）灭亡。西罗马帝国灭亡后，欧洲进入了近一千年的中世纪（公元476年—公元1453年）。