齿轮减速机的正常实现温度一般决定于润滑油的温度，对矿物油通常控制在80--100℃。

温度过高，通常会使润滑油粘度下降，油性降低，加剧润滑油品的老化变质进而丧失润滑功能，进一步导致齿轮齿面磨损，点蚀，胶合，甚至断齿。

温度过高，还会导致减速机输入及输出轴橡胶密封的老化失效，从而使得减速机漏油。

使用合成油可提高减速机的工作温度至100--120摄氏度。