不能完全算自愿，需要具体问题具体对待。假如二个人交往时间比较长，双方很熟悉，关系非常好，基本上到了属于男女朋友那种关系的，应该是自愿的。

假如是陌生人，或者不太熟悉的人，在喝醉酒以后，就不能算自愿啦，假如有拒绝或者反抗的行为，就是违法行为。