半自动挡汽车起步与自动挡车相同。插入钥匙，发动车辆，注意看仪表盘中的转速表，冷车发动时发动机转速一般都在1000转以上，等待约10秒钟，右脚踩住刹车，用右手放下手刹。将挡位从P挡换到D挡。

注意此时右脚仍踩着刹车，右脚缓缓抬起刹车，车辆就往前开，然后稍加油门，车辆即可启动。