无偏估计值通常具有较高的精度，常用的无偏估计值有平均数、中位数和众数等。

下面分别介绍三种常用的无偏估计值的计算公式：

平均数：平均数是指样本中所有数据的总和除以样本大小，可以用下面的公式计算：

平均数 = (x1 + x2 + ... + xn) / n

其中，x1， x2， ...， xn是样本中的数据，n是样本大小。

中位数：中位数是指将样本中的数据从小到大排序后，排在正中间的数。如果样本大小为奇数，则中位数就是排在中间的数如果样本大小为偶数，则中位数就是排在中间的两个数的平均数。