自行车分为无变速功能的普通自行车和变速自行车。普通自行车的时速一般在12-20公里变速自行车分为山地车和公路车。山地车时速一般在18-24公里，公路车时速20-28公里。 变速自行车是赛车的一种，通过改变链条和齿轮的配合来改变汽车的速度。一般来说，前齿盘越大，后齿盘越小，越难踩踏。